SINUMERIK 840D PLC 模塊
SINUMERIK 810D/840D 系統的 PLC 部分使用的是西門子 SIMATIC S7-300 的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）及信號模塊（signal Module）。PLC 的 CPU 與 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。

電源模塊（PS）是為 PLC 和 NC 提供電源的 +24V 和 +5V。接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）是用于機床 PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種，有關接口及連線。（如下圖所示）



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